http://www.parkoz.com/zboard/view.php?id=hobby&no=8500

참조해보세요.
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위 링크로 따라 들어가면 무상수리 관련 공지가 하나 있음. 아래 내용과 같음.

1. 현상 및 대상차종
가. 현상 : 경고등점등(P0705)에 의한 변속충격 및 클러스터내 변속단 미표시
나. 원인 : 일부차량 인히비터스위치 커버부 변형량 발생으로 내부단자 스프링 접촉력 저하 발생.

나. 대상차종 - 오피러스, 스포티지R, 쏘렌토R, 카니발R : job#1~'11.09.16 생산차량
K7 : job#1~'11.03.31 생산차량

2. 보증수리 처리방법
가. 보증기간 이내 차량 : W-Claim 처리
나. 보증기간 초과 차량 : W-Claim 처리
- 승인번호: 일괄지침 부여
- 작업번호: 42700
- 원인부품 및 귀책업체: 42700-3B000 / S045
- 교환부품 : 42700-3B000 (부품번호 동일)

3. 적용기간 : '2011.10.06~'2013.09.30

해당차량 소유하신 분은 P나 N,D로 변속시 심한충격이나 수동모드로 바꿨을때 계기판상 변속단이 미표시되는 분들은 가까운 오토Q나 사업소에서 무상으로 수리받을수 있습니다. 저는 현재 이상증상이 없어서 문제잇으면 수리받으려고 합니다.

쏘렌토R에만 해당되는지 모르겠지만 브레이크를 밞거나 땔때 기어박스부근에서 딸깍소리가 나면 솔레노이브 밸브 이상인 경우가 있습니다. 보증수리기간 내이면 무상수리 가능합니다. 저는 신차 출고후 6개월되니까 소리나서 수리받았습니다.

마지막으로 오일팬 실링처리가 제대로 되지않아 미세하게 오일팬이 젖어있는경우 주행에는 문제가 없으니 엔진오일교체기간이 도래할때쯤 사업소에서 수리받으세요. 보증기간에 상관없이 오일필터값만 지불하면 새 순정엔진오일로 교환해주고요.

PS. 지침은 6일부터지만 10부터 배포라서 아직 모르는 오토Q가 많을겁니다.